De wandelgidsen richten zich op de onderstaande gebieden.

In de kern van Milsbeek zijn de kerk met begraafplaats, het oorlogskerkhof, het burgermonument en meer bijzondere objecten te vinden. Samen weerspiegelen ze een stuk van de geschiedenis van Milsbeek. De wandelgids neemt u mee in de ontwikkeling van het dorp en laat andere tijden herleven. U hoort waarom, wanneer en waar zich winkels vestigden en wat de betekenis was van de pottenbakkers in het dorp. De wandeling start en eindigt bij de pleisterplaats aan de Rijksweg (bij de rotonde) in Milsbeek. Voor een indruk van de route KLIK HIER.

De Jansberg kent een bijzondere natuur en een boeiende historie. IJstijd en de baron hebben sporen nagelaten. De neutrale weg heeft met de oorlog te maken. U hoort het verhaal van de drie vijvers en gaat op bezoek in het leefgebied van het vliegend hert. De wandelgids brengt het gebied voor u tot leven.De wandeling start en eindigt op de parkeerplaats bij Eethuis De Diepen aan de Zwarteweg in Milsbeek. Voor een indruk van de route KLIK HIER

Het Struinpad voert u door een bijzonder mooi gebied met een boeiende historie. Ook hier heeft de ijstijd invloed gehad, maar heeft de mens de recente natuur gevormd. Sporen zijn aanwezig van noeste huisvlijt uit het begin van de 20-ste eeuw en van de baksteenindustrie die in deze omgeving 100 jaar actief was. Wat heeft dit gebied te maken met het Genneperhuis? Deze wandelgids schetst u de ontwikkeling van het gebied en personen en factoren die daarbij van belang waren. De wandeling start en eindigt bij "de Kleine Roovoort" het vakantieverblijf aan de Bloemenstraat in Milsbeek. Voor een indruk van de route KLIK HIER

Over de "R.K.Parochiekerk O.L.Vrouw van Altijddurende Bijstand" valt veel te vertellen. De kerk weerspiegeld haar plaats en betekenis in de R.K.parochie van Milsbeek. Een deskundige gids neemt u mee langs het in- en exterieur en vertelt u over de geschiedenis van de kerk en haar religieus erfgoed. U krijgt een toelichting op de bouwvorm, de glas-in-lood ramen, grafzerken en veel meer interessante objecten van de kerk. De rondleiding start en eindigt bij de ingang van de Kerk aan de Kerkstraat in Milsbeek. Voor een indruk van de kerk KLIK HIER